Minha mãe adotiva está me dando mole

Olá! Tenho 18 anos e minha mãe (adotiva) tem 33, ela me adotou quando eu já era grandinho, e hoje em dia é viúva.
É uma morena de 1.60, cabelos castanhos, bunda enorme e seios médios, muito gostosa...

Ela sempre foi bem extrovertida, mas desde que completei meus 17 anos ela tem se mostrado diferente...

Toda vez que estou perto, ela arruma um propósito para ficar pelada.
Uma vez estava tomando banho, e me pediu para levar a toalha. Sempre aconteceu isso, porém ela mal abria a porta.
Dessa vez, ela não só fez questão de abrir inteira como de se mostrar totalmente pra mim, pude reparar toda aquela buceta encharcada... Fiquei sem reação, e ela fez questão de virar de costas e me mostrar aquela bunda maravilhosa. Desse dia em diante comecei fantasiar muito minha mãe e eu fodendo de forma incrível

Ontem, ela saiu do banho e começou a vasculhar algumas coisas em sua mochila, as luzes estavam apagadas, ela ligou o flash do celular, botou o celular no chão e empinou sua bunda, a toalha estava tão pra cima que deu para ver perfeitamente tudo dela. Aquele cuzinho apertadinho e gostoso e aquela buceta carnuda depiladinha, era como se estivesse me convidando.
Sempre fica falando sobre meu pênis, comparando ele com objetos grossos, e principalmente falando em tom de brincadeira "Deixa a mamãe ver" ou "Deixa a mamãe pegar"

Mesmo sendo adotiva, sempre tive um grande receio de tomar alguma atitude e de estar apenas enganado e ela não ter feito de propósito, não sei...

Quero muito ter uma certeza de que ela realmente quer, pois já faz muito tempo que ela não faz sexo
Me dêem conselhos por favor, o que posso fazer para atiçar ela? Como deixo ela excitada a ponto de quebrarmos esse tabu? E como saber se ela realmente quer?
Como dou uma iniciativa nela?